SEMBA je tá tradičná hudba Angoly, vyvinula sa v sedemnástom storočí v pobrežných provinciách, najmä Luande a Benguele a dodnes je považovaná za hudbu mora. Pôvodne sa tancovala na oslavu dobrej úrody, na svadbách, pri narodeniach a iných príležitostiach. Pred rozšírením kresťanstva zvykli Angolčania tancovať sembu na oslavu ich bohov, najmä morskej panny Kianda, bohyne mora.

 

Semba je predchodcom kizomby, kudura a podľa niektorých ľudí aj brazílskej samby. Napriek tomu, že semba a samba sú odlišné, podobajú sa okrem mena aj v niektorých tanečných figúrach. Keďže kedysi väčšina brazílskych obyvateľov pochádzala práve z Angoly, nie je prekvapujúce, že niektoré kultúrne aspekty týchto dvoch krajín sú si také podobné.

 

Typickým znakom semby nie je len rýchlejšie tempo (v porovnaní s kizombou), ale aj veselšie texty skladieb a zábavnejší a uvoľnenejší spôsob tancovania.